Aktualnie działalność badawcza prowadzona jest w następujących dziedzinach:
automatyka napędu i mechatronika,
energoelektronika,
diagnostyka,
automatyka i informatyka przemysłowa,
a w szczególności w zakresie:
Metody bezczujnikowego sterowania układów napędowych z silnikami indukcyjnymi oraz synchronicznymi o magnesach trwałych.
Metody sterowania układów napędowych z silnikami prądu stałego z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji.
Estymacja zmiennych stanu i zakłóceń dla napędów bezczujnikowych przy wykorzystaniu metod algorytmicznych i sieci neuronowych.
Identyfikacja parametrów układów napędowych z zastosowaniem metod neuronowych i algorytmów genetycznych.
Sterowanie napędów indukcyjnych z zastosowaniem metod zmiennej struktury i regulatorów ślizgowych.
Metody sterowania wielopoziomowych przekształtników energoelektronicznych.
Metody sterowania wektorowego i modulacji MSI układów przekształtnikowych AC/DC/AC w zastosowaniach napędowych.
Badania, monitorowanie i diagnostyka maszyn i napędów elektrycznych z zastosowaniem spektralnej analizy prądu oraz drgań mechanicznych i metod sztucznej inteligencji.
Sterowanie, automatyzacja i wizualizacja procesów przemysłowych z zastosowaniem sterowników PLC, mikrokontrolerów i procesorów sygnałowych.
Optymalizacja stanów pracy układów napędowych dużej mocy.
Działalność dydaktyczna dotyczy:
napędu elektrycznego,
automatyki napędu elektrycznego,
energoelektroniki i elektroniki,
techniki mikroprocesorowej i sterowników PLC,
automatyki przemysłowej i robotyki,
badań i diagnostyki maszyn i napędów elektrycznych,
metod sztucznej inteligencji w zastosowaniu do sterowania i diagnostyki napędów elektrycznych,
i związana jest z realizacją następujących kursów na kierunkach Elektrotechnika oraz Automatyka i Robotyka:
Napęd elektryczny
Energoelektronika
Podstawy techniki mikroprocesorowej
Napęd robotów
Programowanie w środowisku Matlab
Automatyka napędu elektrycznego
Przemysłowe układy napędowe
Przemysłowe systemy automatyki
Procesory sygnałowe w automatyce
Sterowniki programowalne PLC
Sterowniki mikroprocesorowe w napędzie elektrycznym
Automatyzacja procesów przemysłowych
Badanie i diagnostyka maszyn i napędów elektrycznych
Kompatybilność elektromagnetyczna w przemyśle
Modelowanie i symulacja przekształtnikowych układów napędowych
Sterowanie przetwarzaniem energii i współpracą niekonwencjonalnych źródeł energii z siecią energetyczną.
Zamierzenia dydaktyczne Zakładu będą się koncentrować na rozwijaniu bazy laboratoryjnej związanej z robotyką oraz mechatroniką.
Oferta Współpracy z Przemysłem
Projektowanie, budowa i badania prototypów lub modeli użytkowych tyrystorowych i tranzystorowych przekształtników do zasilania maszyn prądu stałego i przemiennego - współpraca przy opracowywaniu dokumentacji wdrożeniowej, nadzór autorski nad wykonaniem:
opracowywanie nowych i modernizacja istniejących urządzeń przekształtnikowych pod kątem poprawy lub dostosowania ich parametrów do aktualnych wymagań technologicznych,
nowe, kompatybilne z siecią przekształtniki energoelektroniczne, o bardzo dobrych parametrach energetycznych i eksploatacyjnych,
nietypowe, przeznaczone do specjalnych zastosowań, energooszczędne układy przekształtnikowe ze sterowaniem cyfrowym lub hybrydowym (dobre parametry użytkowe, niska cena, prosta obsługa, wysoka sprawność) dla np. układów zasilania chłodziarek w trakcji i transporcie, układy realizujące niską prędkość w okresach przerw produkcyjnych, realizujące minimalne ogrzewanie i oświetlenie, przekształtniki do odzysku energii słonecznej i energii wiatru itp.
przekształtnikowe układy zasilania silników komutatorowych z magnesami trwałymi
Opracowywanie dokumentacji projektowych, oprogramowania i nadzór nad realizacją układów sterowania wykorzystujących sterowniki PLC oraz układy mikroprocesorowe
Opracowywanie i wdrażanie systemów diagnostycznych i monitoringu przemysłowego, układy automatycznego pomiaru, analizy i przetwarzania danych uzyskiwanych z obiektu
Prace projektowe i nadzór nad realizacją dokumentacji i wdrożeniem wiroprądowych i tyrystorowych układów rozruchowych silników asynchronicznych i synchronicznych różnej mocy
Organizacja i prowadzenie szkoleń z zakresu: - energoelektroniki i przekształtników w przemyśle:
sterowników typu PLC,
obsługi i programowania komputerów,
diagnostyki maszyn elektrycznych i układów przekształtnikowych,
technik komputerowych w projektowaniu układów napędowych,
zastosowania mikroprocesorów i procesorów sygnałowych w technice.